Vision machine per il controllo “globale” di chiusure in plastica o alluminio. È composta da diversi moduli di controllo e da una meccanica di trasporto, per movimentare in modo opportuno le chiusure nelle diverse postazioni di controllo.
La configurazione completa standard comprende moduli per il controllo di:
La meccanica di trasporto è composta da una tavola rotante seguita da un nastro trasportatore aspirato, ed è progettata per una corretta movimentazione dei pezzi, evitando oscillazioni. Ipotizziamo che le chiusure raggiungano la macchina orientate con l’apertura verso l’alto. La macchina è dotata di pannelli di protezione, per evitare che la luce esterna possa compromettere la qualità delle immagini con riflessi o ombre. Tutte le parti meccaniche nelle zone di controllo sono di colore “nero opaco”, per evitare riflessi indesiderati. La macchina è predisposta all’installazione di un sistema a tre telecamere sulla tavola rotante (controllo bordo, liner e stampa di testa) e dal modulo di controllo della parete laterale esterna sul nastro trasportatore (dove i tappi si muovono opportunamente allineati e distanziati). Quadro elettrico e unità di elaborazione sono completamente integrati nella macchina. La fornitura comprende la gestione automatica dello scarto dei pezzi difettosi (una posizione sulla tavola rotante e una sul nastro trasportatore), grazie ad una unità di supervisione e a due encoder incrementali, installati sulla tavola rotante e sul nastro trasportatore.
Ispezione della guarnizione o del dispenser
Modulo QV-LINER
L’unità di acquisizione osserva dall’alto l’interno della chiusura orientata con l’apertura rivolta verso la telecamera. Difetti tipici nel caso di liner sono: mancanze di materiale, liner mal inserito, liner assente, liner capovolto (nel caso di “tin-foil”), presenza di contaminazioni/sporco. Difetti tipici nel caso di pourer sono: corretto assemblaggio, assenza di uno o più componenti, presenza di contaminazioni/sporco.
Top-printing inspection
Modulo QV-LOGO
Normalmente questo controllo viene effettuato con le chiusure trasportate su stella orientate con l’apertura verso l’alto, mentre la telecamera ne osserva la superficie esterna dal basso, attraverso un foro realizzato sulla piastra di scorrimento (normalmente sul foro viene installato uno speciale vetro “anti-graffio”). Difetti tipici sono variazioni di colore, sporco/contaminazioni, difetti di stampa e di centraggio (in presenza di logo).
Sidewall inspection
Modulo QVISION / DECOSYSTEM MULTICAP
Per il controllo della superficie laterale esterna della chiusura. L’unità di acquisizione utilizza sei telecamere disposte a 60° l’una dall’altra. L’unità di acquisizione è installata su un nastro trasportatore, dove le chiusure si muovono allineate e distanziate. Il sistema di illuminazione utilizza LEDs ad alta intensità, ed è progettato per illuminare la parete laterale esterna delle chiusure con elevata uniformità. Difetti tipici che possono essere individuati con questo modulo sono: sporco, contaminazioni, variazioni di colore, difetti di stampa.
Macchina di controllo “chiavi in mano” per l’ispezione di capsule in plastica o alluminio. Può essere considerata un sottosistema della precedente, essendo composta solamente dal modulo a tavola rotante (stella). Su questa macchina possono essere installati fino a tre moduli di visione per il controllo di:
Nella configurazione standard le chiusure si muovono orientate con l’apertura verso l’alto. In questo modo il controllo della stampa di testa è effettuata con una vista dal basso, attraverso un foro sulla piastra della macchina, con le chiusure mantenute negli alveoli della stella da un sistema di vuoto oppure scorrono su un vetro speciale antiriflesso.
Macchina di controllo “chiavi in mano” per l’ispezione di capsule in plastica o alluminio. Può essere considerata un sottosistema della precedente, essendo composta solamente dal modulo a nastro trasportatore, sul quale è installato un dispositivo separatore. Nella configurazione standard le chiusure si muovono orientate con l’apertura rivolta verso l’alto, opportunamente allineate e distanziate. Su questa macchina possono essere installati fino a tre moduli di visione per il controllo di:
